Сибирский федеральный университет

Перевод названия: CHOICE OF AN OPTIMALITY CRITERION FOR ELECTRIC DRIVE OF TWO-MASS ENGINE-GENERATOR SYSTEM

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: электропривод постоянного тока, оптимальное управление, критерий оптимальности, аналитическое конструирование регулятора, DC-drive, electromechanical system, one-mass system, control system, two points boundary problem, optimal control, cost function, Linear quadratic regulator, LQR, quadratic functional

Аннотация: Анализируются системы управления электромеханическими системами на примере электропривода постоянного тока двухмассовой системы генератор-двигатель. Разработан критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения на координаты и входной сигнал. Учтено ограничение на скорость нарастания тока и исключены резкие переключения напряжения управления. Control of electromechanical systems with square-law cost function is analyzed on an example of the DC-drive for two-mass engine-generator system. The new optimum criterion is developed and the analytical formula of a regulator is received, this allows taking into account state coordinates and input signal constraints. Additionally restriction on increase of a current speed took into consideration and sharp switchings of control signal are excluded.

Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки

Выпуск журнала: № 11-2

Номера страниц: 520-530

ISSN журнала: 20716168

Место издания: Тула

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет

• Подборский Павел Эдуардович (Сибирский федеральный университет)
• Подборский Эдуард Николаевич (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК