BENCHMARK ANALYSIS Of METHODS Of CONTROL SUBSYSTEM IMPLEMENTATION

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Applied and Fundamental Studies; St. Louis, Missouri, USA; St. Louis, Missouri, USA

Год издания: 2014

Ключевые слова: FPGA, control systems, servo-motors, specialized microcontroller system, functional programming language

Аннотация: The paper describes comparison of three methods of implementation of control system. The controlled object is 4-legged platform. The control system is implemented in thee formats: a pipeline, general-purpose microcontroller core and specialized microcontroller core synthesized from functional language program. Each type of implementation is assessed at equipped resources, maximum operating frequency and development time required. The hard numbers are presented and discussed in the article.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Applied and Fundamental Studies : Proceedings of the 5th International Academic Conference

Номера страниц: 54-58

Издатель: Publishing House Science and Innovation Center, Ltd.

Авторы

  • Andreev A.S. (JSC Iskra Research & Development)
  • Leonova A.V. (Siberian Federal University)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.