Параметрический синтез модели регулятора нелинейной системы управления модальным методом

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Идентификатор DOI: 10.17516/1999-494X-2017-10-4-497-507

Ключевые слова: система автоматического управления, синтез ПИД-регулятора, нелинейная система, модальный метод, перерегулирование, время регулирования, нули и полюсы системы, automatic control system, the synthesis of PID control, non-linear system, the modal method, overshoot, settling time, zeros and poles of system

Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора нелинейной системы управления. В качестве теоретической основы методики синтеза использован модальный метод. Получены соотношения, связывающие перерегулирование и время регулирования системы автоматического регулирования с расположением её нулей и полюсов. На основе этих соотношений разработана методика синтеза параметров ПИД-регулятора. Приводится числовой пример.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Журнал СФУ. Техника и технологии

Выпуск журнала: Т. 10, 4

Номера страниц: 497-507

ISSN журнала: 1999494X

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский федеральный университет

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.