Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2023

Ключевые слова: 3D printer, screw dispenser drive, print head, Concrete Mix, transfer function, proportional-integral-differentiating controller, neuro-fuzzy output system, 3D-принтер, привод шнекового дозатора, печатающая головка, бетонная смесь, передаточная функция, пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор, нейро-нечеткая система вывода

Аннотация: The problem of synthesizing the parameters of the drive control system of the responsible unit of the construction 3D printer - the screw dispenser of the print head using the method of neuro-fuzzy control is considered. An algorithm for building an intelligent drive control system is described. A training sample is obtained from the data of variables determined as a result of modeling the automatic system control with a continuous proportional-integral-differentiating (PID) regulator. Training of a neuro-fuzzy output system in the MATLAB software environment is performed using the hybrid method a. Transient characteristics of the control system with continuous and neuro-fuzzy proportional-differentiating (PD) regulator are obtained. Direct indicators of the quality of the considered control systems are determined, and an analysis of these results is carried out. The use of neuro-fuzzy control of the screw doser drive of the 3D printer print head made it possible to obtain the desired a transient process confirmed as a result of a computational experiment. Рассмотрена задача синтеза параметров системы управления приводом ответственного узла строительного 3Д-принтера - шнекового дозатора печатающей головки с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм построения интеллектуальной системы управления приводом. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение нейро-нечеткой системы вывода в программной среде MATLAB выполнено с использованием гибридного метода. Получены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким пропорционально-дифференцирующим (ПД) регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления, а также проведен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого управления приводом шнекового дозатора печатающей головки 3Д-принтера позволило получить желаемый переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента.

Журнал: Инженерный вестник Дона

Выпуск журнала: №2

Номера страниц: 504-519

ISSN журнала: 20738633

Место издания: Ростов-на-Дону

Издатель: Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия»

• Емельянов Р.Т.
• Прокопьев А.П.
• Баранова Г.П.
• Фролов И.А.
• Пиндур С.В.

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК