Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2022

Идентификатор DOI: 10.37993/2712-8733-2022-3-2-31-40

Ключевые слова: unmanned aerial vehicle, simulation, Functional Modeling, Gough-Stewart platform, model-based approach, беспилотный летательный аппарат, функциональное моделирование, платформа Гью-Стюарта, модельно-ориентированный подход

Аннотация: При проектировании и проведении испытаний беспилотных летательных аппаратов ключевую роль выполняют измерительные комплексы имитационного и полунатурного моделирования, представляющие собой электромеханическую систему с цифровым управлением. Подобные комплексы разрабатываются на базе модульных измерительных платформ и включают широкий набор средств регистрации линейных и угловых ускорений, вибраций, линейных скоростей, крутящего момента, видеоизображений и звука. Разработку и отладку подобной системы предлагается уже на этапе проектирования выполнять автоматизированным образом с применением методологии модельно-ориентированного проектирования, при которой разрабатывается имитационная модель комплекса. В статье рассмотрена модель испытательного стенда для исследования характеристик беспилотного летательного аппарата, установленного на 6-координатном платформенном манипуляторе Гью-Стюарта. Модель включает модель генерации траектории движения БПЛА, имитатор автопилота, кинематическую модель манипулятора и подсистему расчёта текущего положения подвижной платформы манипулятора. В статье также рассмотрена процедура оценки точности тензометрических измерений, которая является одним из этапов полунатурных испытаний предлагаемого комплекса. When research, design and development of unmanned aerial vehicles (UAV), a key role belongs to automated measuring complexes for its simulation and prototyping electromechanical system with digital control. The complex is based on the modular measuring platform and also includes a set of various sensitive elements for forces, vibration, speed, torque, video and sound registration. Design and debugging of such system is suggested performs by use model-based approach with automated simulation tools. In the article, the simulation model for research parameters of unmanned aerial vehicles is discussed. This model is suggested to develop based on Gough-Stewart platform (6-axes platform manipulator) with UAV mounted on it. The researched model includes the UAV’s trajectory generator, automatic control device for UAV, kinematic manipulator model and decision subsystem to define the current attitude of the manipulator dynamic side. Also, the presented model can function in conjunction with the user interface of the measuring complex and can be used to evaluate the parameters of complex functioning. The article also describes the procedure for one of the functional assessment stages of the UAV engine test complex, notably, the assessment of the tensometric measurement accuracy

Журнал: Цифровизация

Выпуск журнала: Т. 3, № 2

Номера страниц: 31-40

ISSN журнала: 27128733

Место издания: Красноярск

Издатель: Красноярская региональная молодёжная общественная организация "Союз молодых учёных Красноярья"

• Дрозд Олег Владимирович (Сибирский федеральный университет)
• Авласко Павел Владимирович (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)