Сибирский федеральный университет

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Приоритетные направления инновационной деятельности в промышленности; Казань; Казань

Год издания: 2021

Ключевые слова: stm, signal control system, microcontroller board, software, жестовая система управления, микроконтроллерная плата, программное обеспечение

Аннотация: В статье рассматривается управление роботом на колесной базе с помощью разработанной системы жестового управления. Движения происходят исходя из анализа положения руки в пространстве. Управление и анализ производятся с аппаратных модулей и разработанным программным обеспечением.

Журнал: ПРИОРИТЕТНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИННОВАЦИОННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Выпуск журнала: Часть 2

Номера страниц: 69-74

Место издания: Казань

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью "КОНВЕРТ"

• Макуха Л.В. (Сибирский федеральный университет)
• Муленко И.С. (Сибирский федеральный университет)
• Яхшибоев Н.Н. (Сибирский федеральный университет)
• Сидоров А.Ю. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)