Сибирский федеральный университет

Тип публикации: патент

Год издания: 2020

Аннотация: Программная система автоматизированной процедуры формирования многоагентной системы предназначена для решения задачи голосового управления движением объекта. Инновационность разрабатываемой программной системы состоит в возможности поддержки нечетких терминов при голосовом управлении, при этом работая как в режиме и онлайн и офлайн. Программа предназначена для управления перемещением робота в пространстве при помощи распознавания голосовых команд и их формальным представлением в виде управляющих сигналов, поступающих на блок управления движением. Такими системами будут оснащаться роботы, связанные с перемещением пассажиров и грузов. Программа позволяет повысить выразительность языковых команд в системах голосового управления за счет введения систем поддержки принятия решения на нечеткой логике для работы роботов, перемещающихся в пространстве.

• Полякова Анастасия Сергеевна
• Липинский Леонид Витальевич
• Стефаненко Ольга Сергеевна
• Юшкова Светлана Сергеевна
• Худоногова Юлия Андреевна
• Бежитский Сергей Сергеевич

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)