Сибирский федеральный университет

Перевод названия: METHOD OF CONTROLLING GEOMETRY OF LARGE-SIZE OBJECTS

Тип публикации: патент

Год издания: 2020

Аннотация:

Изобретение относится к области радионавигации и может быть использовано для контроля геометрии крупногабаритных объектов при их эксплуатации. Способ включает измерение пространственных координат узловых точек с помощьюнавигационных радиосигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и GPS, а также сигналов наземных и воздушных радионавигационных систем, функционально им аналогичных. Техническим результатом является повышение точности измерений положения узловых точек крупногабаритных объектов и обеспечение постоянного контроля их геометрии. Способ контроля геометрии пространственных координат узловых точек крупногабаритных объектов осуществляется с помощьюнавигационных радиосигналов спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и GPS, а также сигналов систем, функционально им аналогичных, путем установки в эти точки датчиков положения - антенн радиоугломерной навигационной аппаратуры, определяющей их координаты относительно источников навигационного сигнала (что дает возможность контролировать их взаимное расположение). Определение относительных координат по сигналам СРНС осуществляют измерением разности фаз несущего колебания сигнала навигационного космического аппарата (НКА), принятого разнесенными в пространстве антеннами, установленными в узловых точках объекта контроля, с подключенной к ним радиоугломерной навигационной аппаратурой. Такая разность фаз измеряется радиоугломерной навигационной аппаратурой с высокой точностью и позволяет определить разность хода сигнала между антеннами. Произведя такие измерения, радиоугломерная навигационная аппаратура определяет пространственную ориентацию антенн и пересчитывает ее в пространственную ориентацию объекта, на котором они установлены.

FIELD: radio navigation.

SUBSTANCE: invention relates to radio navigation and can be used to control geometry of large-size objects during their operation. Method includes measuring spatial coordinates of node points using navigation radio signals of satellite radio navigation systems (SRNS) GLONASS and GPS, as well as signals of ground and air radio navigation systems functionally similar to them. Method of controlling spatial coordinates geometry of node points of large objects is carried out using navigation radio signals of satellite radio navigation systems (SRNS) GLONASS and GPS, as well as signals of systems functionally similar to them, by installing in these points sensors position – antennas of radio-navigation navigation equipment, which determines their coordinates relative to sources of navigation signal (which makes it possible to monitor their mutual arrangement). Determination of relative coordinates by signals of SRNS is carried out by measuring the phase difference of carrier waveform of navigation spacecraft (NSC) signal, received by space-spaced antennae installed in control point mesh points, with connected to them radio-aided navigation equipment. Such phase difference is measured by high-accuracy navigation equipment with high accuracy and enables to determine signal path difference between antennas. Proceeding from such measurements, radio-orbital navigation equipment determines spatial orientation of antennae and recalculates it into spatial orientation of object, on which they are installed.

EFFECT: high accuracy of measuring the position of nodal points of large objects and providing continuous monitoring of their geometry.

1 cl

• Пичкалев Александр Валерьевич
• Гребенников Андрей Владимирович

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)