МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ СТРОИТЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ : научное издание

Перевод названия: SIMULATION OF DYNAMICS OF CONSTRUCTION MANIPULATORS

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2019

Ключевые слова: робот, манипулятор, динамическая модель, имитационная модель, Matlab/Simulink, robot, manipulator, dynamic model, simulation model

Аннотация: Рассмотрена математическая модель динамики строительного робота с прямоугольной системой координат в режиме подъема груза. Для составления дифференциальных уравнений механической системы использован принцип Лагранжа-Даламбера. Динамическая модель позволяет определить усилие подъемного механизма, временные зависимости перемещения, скорости и ускорения элементов конструкции робота. Получена имитационная модель на языке программы MATLAB/Simulink. Приведены результаты моделирования динамики для конкретного примера.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ

Выпуск журнала: Т. 8

Номера страниц: 132-135

ISSN журнала: 25879049

Место издания: Саратов

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А.

Авторы

  • Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
  • Алешин В.В. (Сибирский федеральный университет)
  • Андреев Н.Ю. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.