АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХМАССОВОЙ СИСТЕМЫ УП-Д : научное издание | Научно-инновационный портал СФУ

АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ДВУХМАССОВОЙ СИСТЕМЫ УП-Д : научное издание

Перевод названия: ANALYTICAL DESIGN OF CONTROLLERS FOR ELECTRIC DRIVE OF TWO-MASS ENGINE-CONTROLLED RECTIFIER SYSTEM

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2019

Ключевые слова: электропривод постоянного тока, электромеханическая система, двухмассовая система, система управления, двухточечная краевая задача, оптимальное управление, критерий оптимальности, аналитическое конструирование регуляторов, акор, квадратичный функционал, DC-drive, electromechanical system, two-mass system, control system, two points boundary problem, optimal control, cost function, Linear quadratic regulator, LQR, quadratic functional

Аннотация: Анализируется электропривод постоянного тока двухмассовой системы «управляемый преобразователь - двигатель». Предложен критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения типа неравенств на напряжение управления и все координаты. Control of electromechanical systems with square-law cost function is analyzed on an example of the DC-drive for two-mass engine-controlled rectifier system. The new optimum criterion is offered and the analytical formula of a regulator is received, this allows taking into account inequality constraints on control signal and all state coordinates.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки

Выпуск журнала: 6

Номера страниц: 385-396

ISSN журнала: 20716168

Место издания: Тула

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет

Персоны

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.