Сибирский федеральный университет

Тип публикации: патент

Год издания: 2016

Аннотация: Программа предназначена для обучения двигательной функции руки-манипулятора робота. Особенностью модели является ее биологическая реалистичность. Основная суть модели в применении биологических принципов конкуренции управляющих систем, отвечающих за разный характер принимаемых решений. В данной модели наблюдается конкуренция между случайными действиями, действием «на удачу» и четкими выверенными действиями со стороны обученной нейронной сети. Разработанная модель может быть использована в задачах искусственного интеллекта, мобильных роботах, решении задач позиционирования промышленных манипуляторов на производстве и встраиваемых системах на основе микроконтроллеров.

• Туманян Артур Геворкиевич
• Барцев Сергей Игоревич

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)