АНАЛИТИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МОДЕЛИ ПИД-РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМЫУПРАВЛЕНИЯ АСФАЛЬТОВЫМ КАТКОМ КАК ОБЪЕКТОМ ВЫСОКОГО ПОРЯДКА : научное издание

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: аналитический синтез, система автоматического управления, ПИД-регулятор, модальный метод, действительные полюсы, комплексно-сопряженные полюсы, переходная характеристика, асфальтовый каток, analytical synthesis, automatic control system, PID controller, modal method, actual poles, complex-conjugate poles, transient response, asphalt roller

Аннотация: Рассмотрена методика аналитического синтеза модели ПИД-регулятора системы управления для объектов управления высокого порядка (выше второго порядка). Использован модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных и комплексно-сопряженных полюсов. В методике предусмотрена проверка параметров ПИД-регулятора на соответствие положительному значению и на устойчивость системы по критерию устойчивости Рауса. Рассмотрен пример синтеза параметров регулятора для объекта асфальтового катка, описываемого передаточной функцией четвертого порядка с учетом расположения действительных полюсов. Ключевые слова : аналитический синтез; система автоматического управления; ПИД-регулятор; модальный метод; действительные полюсы; комплексно-сопряженные полюсы; переходная характеристика; асфальтовый каток.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Математические методы в технике и технологиях - ММТТ

Выпуск журнала: Т. 2

Номера страниц: 7-12

Место издания: Саратов

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."

Авторы

  • Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
  • Иванчура В.И. (Сибирский федеральный университет)
  • Курманкаев Н.Е. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.