МЕТОДИКА СИНТЕЗА РЕГУЛЯТОРОВ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ ВТОРОГО ПОРЯДКА

Перевод названия: THE TECHNIQUE OF SYNTHESIS OF REGULATORS TO CONTROL OBJECTS OF THE SECOND ORDER

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: система автоматического управления, синтез, ПИД-регулятор, модальный метод, действительные полюсы, переходная характеристика, automatic control system, synthesis, PID control, modal method, the actual poles, Transfer characteristic

Аннотация: Исследование посвящено изучению варианта методики синтеза ПИД-регулятора системы управления для объектов второго порядка, характерных для мобильных, строительных и дорожных, а также дорожно-строительных машин. В качестве теоретической основы рассматривается модальный метод для линейных систем с учетом расположения действительных полюсов. Представлены результаты аналитического исследования, устанавливающего влияние полюсов на диапазон изменения переходной характеристики. Получены аналитические выражения, определяющие значения составляющих переходной характеристики замкнутой системы автоматического управления с объектом второго порядка. Определены выражения для расчета коэффициентов ПИД-регулятора, включающие коэффициенты передаточной функции объекта второго порядка при заданных значениях действительных полюсов. Выполнена проверка рассмотренной методики на конкретном примере в среде программы Mathcad. С помощью предложенной методики выявлены характерные особенности влияния коэффициентов модели входного воздействия на время переходного процесса. Имитационное моделирование показало, что при некотором значении коэффициента первой производной в числителе передаточной функции, не равном нулю, начальное значение переходной характеристики войдет в 5%-ную зону установившегося значения. Это свидетельствует о возможности значительного уменьшения времени переходного процесса.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева

Выпуск журнала: Т. 17, 3

Номера страниц: 618-624

ISSN журнала: 18169724

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.