Сибирский федеральный университет

Перевод названия: Impact of compressibility of working liquid on dynamics of a hydraulic drive of a timber loader

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2014

Ключевые слова: лесопогрузчик, timber loader, hydraulic drive, dynamic loads, compressibility, working liquid, гидравлический привод, динамические нагрузки, сжимаемость, рабочая жидкость

Аннотация: Одними из главных факторов, влияющих на надежность навесного оборудования лесопогрузчика перекидного типа, являются динамические нагрузки. В настоящей работе рассматривается влияние сжимаемости рабочей жидкости на динамику гидропривода подъема стрелы с грузом и поворотного основания. Движение навесного технологического оборудования осуществляется последовательным включением гидроцилиндров стрелы и поворотного основания. Получена математическая модель. При составлении математической модели навесное оборудование рассматривается как «плоский механизм», учитывается, что приведенный момент инерции, переменная величина, процесс изменения давления описываются в сосредоточенных параметрах. Математическая модель приведена к форме Коши, удобной для использования на ЭВМ. Результаты расчетов показывают, что при учете сжимаемости рабочей жидкости процесс подъема стрелы сопровождается колебаниями. Влияние сжимаемости рабочей жидкости на движение поворотного основания сказывается в меньшей степени. Наибольшее влияние сжимаемости рабочей жидкости проявляется в начальный период движения стрелы и поворотного основания. Математическая модель движения стрелы и поворотного основания лесопогрузчика позволяет на стадии проектирования исследовать влияние сжимаемости рабочей жидкости на динамику навесного оборудования, а также выбрать оптимальные значения параметров привода. Зависимости изменения угла и угловой скорости подъема стрелы и поворотного основания приведены в виде графиков. One of the main factors having an impact on the reliability of the attachment of timber overloader is dynamic loads. In this article the impact of compressibility of working liquid both on the dynamics of a hydraulic drive of boom raise when loaded, and of a rotary base has been covered. The movement of the attachment is realized by cascade connection of hydraulic cylinders of a boom and a rotary base. The mathematical model has been obtained. In making a mathematical model, the attachment has been considered as «plain mechanism»; it has been taken into account that the reduced moment of inertia, variable quantity and the process of pressure changes has been described in lumped constants. The mathematical model has been brought to the form of Cauchy formula, which is suitable for using on computers. The calculation data show that if taking into account the compressibility of working liquid, the process of boom raise is accompanied by oscillations. An impact of compressibility of working liquid on the movement of a rotary base is less. The most impact of compressibility of working liquid show itself during the initial period of the movement of a boom and a rotary base. The mathematical model of movement of a boom and a rotary base of a timber loader allows to investigate an impact of compressibility of working liquid on dynamics of attachment at the design stage, and also to choose optimum values of drive parameters. The dependences of angular change and angular velocity of boom raise and a rotary base are shown in the form of diagrams.

Журнал: Системы. Методы. Технологии

Выпуск журнала: № 1

Номера страниц: 41-45

ISSN журнала: 20775415

Место издания: Братск

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет"

• Никитин А.А. (Сибирский федеральный университет)
• Мандраков Е.А. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК