Сибирский федеральный университет

Перевод названия: ANALYTICAL DESIGN OF CONTROLLERS FOR ELECTRIC DRIVE OF TWO-MASS ENGINE-GENERATORSYSTEM. ACCOUNTING FOR INEQUALITY CONSTRAINTS

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: электропривод постоянного тока, система управления, оптимальное управление, аналитическое конструирование регуляторов, DC-drive, electromechanical system, one-mass system, control system, two points boundary problem, optimal control, cost function, Linear quadratic regulator, LQR, quadratic functional

Аннотация: Анализируется электропривод постоянного тока двухмассовой системы «генератор - двигатель». Предложен критерий оптимальности и получена аналитическая формула регулятора, позволяющего учесть ограничения типа неравенств на напряжение управления и все координаты. Control of electromechanical systems with square-law cost function is analyzed on an example of the DC-drive for two-mass engine-generator system. The new optimum criterion is offered and the analytical formula of a regulator is received, this allows taking into account inequality constraints on control signal and all state coordinates.

Журнал: Известия Тульского государственного университета. Технические науки

Выпуск журнала: № 11-2

Номера страниц: 490-500

ISSN журнала: 20716168

Место издания: Тула

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Тульский государственный университет

• Подборский Павел Эдуардович (Сибирский федеральный университет)
• Подборский Эдуард Николаевич (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК