Перевод названия: DESIGN AND DEVELOPMENT OF THE DEVICE FOR MONITORING THE LOCATION AND MOVEMENT OF THE ROBOTIC SYSTEM FOR TRENCHLESS LAYING OF UNDERGROUND COMMUNICATIONS
Тип публикации: статья из журнала
Год издания: 2015
Ключевые слова: robotic system, trenchless laying of underground communications, absolute orientation sensor, робототехнический комплекс, бестраншейная прокладка подземных коммуникаций, абсолютный датчик ориентации
Аннотация: Описываются этапы разработки и проектирования устройства для слежения местонахождения и передвижения робототехнического комплекса. Рассмотрены основные принципы построения данного устройства. Составлена структурная схема устройства и представлена её реализация в программе Altium Designer. The article describes the design and development of a device for tracking the location and movement of the robotic system. The basic principles of this equipment are discussed. Block diagram and its implementation in the Altium Designer are shown.
Издание
Журнал: Решетневские чтения
Выпуск журнала: Т. 2, № 19
Номера страниц: 178-180
ISSN журнала: 19907702
Место издания: Красноярск
Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева
Персоны
- Клешнина С.А. (Сибирский федеральный университет)
- Клешнин В.Ю. (Сибирский федеральный университет)
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.