Сибирский федеральный университет 
Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций
Конференция: Современные цифровые технологии; Барнаул; Барнаул
Год издания: 2023
Ключевые слова: электропоезд, скорость, ускорение, напряжения, путь, электропривод, объект, система управления, моделирование
Аннотация: Беспилотное управление наземным транспортом является актуальной темой в настоящее время, позволяющей повысить безопасность, точность и энергоэффективность движения. Цель работы заключается в разработке математической модели цифрового двойника электропоезда в среде моделирования SimInTech и создании эффективного алгоритма и графического отображения автономного перемещения по заданной траектории. Достижение поставленной цели осуществляется через представление математических моделей и алгоритмов управления, математическое моделирование процессов на основе систем дифференциально-алгебраических уравнений и 3D-визуализацию результатов моделирования и управления.
Издание
Журнал: Современные цифровые технологии
Номера страниц: 422-424
Место издания: Барнаул
Издатель: Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова
Персоны
- Мутовин Максим Александрович (Сибирский Федеральный Университет)
- Чубарь Алексей Владимирович (Сибирский Федеральный Университет)
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.