Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2023

Идентификатор DOI: 10.26160/2541-8637-2023-11-22-26

Ключевые слова: mobile robot, designing, mover, route tracking, робот, проектирование, движитель, маршрутослежение

Аннотация: Приведены основные принципы, которыми руководствуются при проектировании мобильных роботов. Первый из них - систематизация, поскольку мобильные роботы перемещаются в различных условиях и средах, второй важнейший принцип проектирования этих машин - формирование массива решаемых задач. Рассмотрены принципы выбора движителей к мобильным роботам, прежде всего, проходимость, а также скорость и управляемость. Перечислены системы маршрутослежения мобильных роботов, как традиционные, так и новые, например, оптоэлектронные и др. The basic principles that the design of mobile robots are given. The first of them is sistematization, since mobile robots move in different conditions and environments, the second most important principle is the formation of an array of tasks to be solved. The principles of choosing movers for mobile robots are considered, first of all, patency, speed and controllability. The routing systems of mobile robots both traditional and new, for example optoelectronic, ets. are listed.

Журнал: Мехатроника, автоматика и робототехника

Выпуск журнала: №11

Номера страниц: 22-26

ISSN журнала: 25418637

Место издания: Санкт-Петербург

Издатель: ИП Жукова Е.В.

• Либерман Я.Л. (Уральский федеральный университет)
• Горбунова Л.Н. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)