Сибирский федеральный университет

Перевод названия: AUTOMATED CONTROLOF TECHNOLOGICAL PROCESSES OF CONSTRUCTION AND ROAD MACHINES BASED ON HYBRID NEURAL NETWORK STRUCTURES

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Магистерские слушания; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург

Год издания: 2023

Ключевые слова: road material, compaction process, automation, mathematical model, neuro-fuzzy regulator, дорожный материал, процесс уплотнения, автоматизация, математическая модель, нейро-нечеткий регулятор

Аннотация: Интеллектуализация систем управления строительными и дорожными машинами связана с цифровизацией, развитием технических средств автоматизации, сетей, киберфизических систем. Задачи синтеза систем управления являются актуальными и часто решаются с использованием методов искусственного интеллекта. В статье рассмотрена задача синтеза систем управления технологических процессовстроительных и дорожных машин на базе гибридных нейросетевых структур. Представлены результаты синтеза нейро-нечеткого регулятора на примере системы управления процессом уплотнения дорожных материалов. Объект управления описан моделью передаточной функции четвертого порядка. Получена имитационная модель системы управления на языке программы MATLAB/Simulink. Приведены результаты вычислительного эксперимента. The intellectualization of control systems for construction and road machines is associated with digitalization, the development of technical means of automation, networks, and cyber-physical systems. The tasks of synthesis of control systems are relevant and are often solved using artificial intelligence methods. The article deals with the problem of synthesis of control systems of technological processes of construction and road machines based on hybrid neural network structures. The results of the synthesis of a neuro-fuzzy regulator on the example of a control system for the compaction of road materials are presented. The control object is described by a fourth-order transfer function model. A simulation model of the control system in the MATLAB/Simulink program language is obtained. The results of a computational experiment are given.

Журнал: Магистратура – автотранспортной отрасли

Номера страниц: 117-123

Место издания: Санкт-Петербург

Издатель: Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет

• Дорохов Андрей Викторович (Сибирский федеральный университет)
• Дученко Анастасия Алексеевна (Сибирский федеральный университет)
• Прокопьев Андрей Петрович (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)