Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2022

Ключевые слова: road printer, stepper motor, travel printer, transfer function, adaptive neuro-fuzzy output system, дорожный принтер, шаговый двигатель, передаточная функция, адаптивная нейро-нечеткая система вывода

Аннотация: Рассмотрена задача управления шаговыми двигателями дорожного принтера с использованием метода нейро-нечеткого управления. Описан алгоритм разработки интеллектуальной системы управления шаговыми двигателями. Получена обучающая выборка по данным переменных, определенных в результате моделирования системы автоматического управления с непрерывным пропорционально-интегрально-дифференцирующим (ПИД) регулятором. Обучение адаптивной нейро-нечеткой системы вывода гибридным методом выполнено с использованием программы MATLAB. Построены переходные характеристики системы управления с непрерывным и нейро-нечетким ПИД-регуляторами. Определены прямые показатели качества рассмотренных систем управления шаговыми двигателями, а также выполнен анализ этих результатов. Использование нейро-нечеткого-ПИД управления шаговыми двигателями позволило получить качественный переходный процесс, подтвержденный в результате вычислительного эксперимента. The problem of controlling stepper motors of a road printer using the method of neuro-fuzzy control is considered. An algorithm for developing an intelligent control system for stepper motors is described. A training sample is obtained according to the data of variables determined as a result of modeling an automatic control system with a continuous proportional-integral-differentiating (PID) regulator. Training of the adaptive neuro-fuzzy output system by the hybrid method was performed using the MATLAB program. Transient characteristics of the control system with continuous and neuro-fuzzy PID regulators have been built. Direct indicators of the quality of the considered control systems of stepper motors have been determined, and an analysis of these results has been carried out. The use of neuro-fuzzy-PID control of stepper motors made it possible to obtain a high-quality transient process, confirmed as a result of a computational experiment.

Журнал: Инженерный вестник Дона

Выпуск журнала: №12

Номера страниц: 465-475

ISSN журнала: 20738633

Место издания: Ростов-на-Дону

Издатель: Ростовское региональное отделение общероссийской общественной организации «Российская инженерная академия»

• Емельянов Р.Т. (Сибирский федеральный университет)
• Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
• Кравцов К.С. (Сибирский федеральный университет)
• Ткаченко Н.А. (Сибирский федеральный университет)
• Оленев И.Б. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК