Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2022

Идентификатор DOI: 10.52348/2712-8873_MMTT_2022_4_47

Ключевые слова: construction robot, dynamics, mathematical model, computer model, строительный робот, динамика, математическая модель, компьютерная модель

Аннотация: Рассмотрена задача компьютерного моделирования динамики строительного робота в рабочем режиме подъема груза. Получена математическая модель рабочего процесса строительного робота на основе дифференциальных уравнений механической системы, которая позволяет определять усилие механизма подъема, перемещение, скорость и ускорение груза. Построена компьютерная модель рабочего процесса строительного робота в среде программы MATLAB/Simulink. Приведены результаты вычислительного эксперимента. The problem of computer simulation of the dynamics of a construction robot in the working mode of lifting cargo has been eliminated. A mathematical model of the working process of a construction robot based on differential mechanical systems is obtained, which allows determining the reinforcement of the lifting mechanism, movement, speed and acceleration of the load. A computer model of the construction robot workflow was built in the MATLAB/Simulink environment. The results of a computational experiment are presented.

Журнал: Математические методы в технологиях и технике

Выпуск журнала: № 4

Номера страниц: 47-50

ISSN журнала: 27128873

Место издания: Санкт-Петербург

Издатель: ООО "Сарлен-Алекс"

• Дученко А.А. (Сибирский федеральный университет)
• Дорохов А.В. (Сибирский федеральный университет)
• Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)