Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2022

Идентификатор DOI: 10.26160/2541-8637-2022-9-77-81

Ключевые слова: torus-shaped mechanism, torus-shaped transport and technological device, torus, pipeline, removal of liquid from the pipeline, торообразный механизм, торообразное транспортно-технологическое устройство, тор, трубопровод, удаление жидкости из трубопровода

Аннотация: В работе представлены результаты исследования торообразных механизмов, которые способны передвигаться внутри трубопроводов и осуществлять различные виды работ при строительстве, эксплуатации и ремонте трубопроводов. В данном случае рассматривается способность тора к удалению из труб остатков жидкости при подготовке их к дальнейшему обслуживанию. При этом оцениваются тяговые возможности - перемещение жидкости перед торообразным механизмом. Выявлены зависимости требуемого движущего давления воздуха от необходимой тяговой нагрузки. The paper presents the results of a study of torus-like mechanisms. This type of mechanism is able to move inside pipelines and carry out various types of work during the construction, operation and repair of pipelines. In this case, the ability of the torus to remove liquid residues from the pipes, while preparing them for further maintenance, is considered. At the same time, the traction capabilities are evaluated - the movement of the load in front of the torus-shaped mechanism. The dependences of the required driving air pressure on the required traction load are revealed.

Журнал: Мехатроника, автоматика и робототехника

Выпуск журнала: № 9

Номера страниц: 77-81

ISSN журнала: 25418637

Место издания: Санкт-Петербург

Издатель: ИП Жукова Е.В.

• Емелин В.И. (Сибирский федеральный университет)
• Авдеев Р.М. (Сибирский федеральный университет)
• Зеер В.А. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)