Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2021

Ключевые слова: road safety, interactive driver warning system, positioning error, safe distance, rest of track, braking distance, безопасность дорожного движения, интерактивная система оповещения водителей, погрешность позиционирования, безопасное расстояние, остаток пути, тормозной путь

Аннотация: В статье представлен результат анализа статистических данных ДТП в Красноярском крае на участках дорог вне населенных пунктов с наибольшим их сосредоточением. Выявлены основные виды столкновений ТС и сопровождаемые их условия. Предложен математический аппарат определения минимального безопасного расстояния между ТС, близко расположенных в аварийно-опасной зоне на участке дороги вне населенных пунктов, при котором необходимо оповещать водителей этих ТС об опасности в условиях недостаточной и/или ограниченной видимости при различных дорожных ситуациях, учитывающий погрешности позиционирования и определения скорости ТС, время отклика системы, действующий коэффициент сцепления шин с дорожным покрытием. Представлены результаты экспериментальных исследований погрешностей позиционирования и скорости движения ТС, определяемых системой раннего предупреждения водителей об опасностях на дороге, и влияния их на работоспособность проектируемой системы. The article presents the result of the analysis of statistical data of accidents in the Krasnoyarsk Territory on sections of roads outside settlements with their greatest concentration. The main types of vehicle collisions and their accompanying conditions were identified. A mathematical apparatus for determining the minimum safe distance between vehicles located closely in an emergency zone on a section of a road outside settlements is proposed, in which it is necessary to notify the drivers of these vehicles about the danger in conditions of insufficient and/or limited visibility in various road situations, taking into account errors in positioning and determining the speed of the vehicle, the response time of the system, the effective coefficient of adhesion of the tires to the road surface. The results of experimental studies of vehicle positioning and speed errors determined by the driver’s early warning system about hazards on the road and their impact on the operability of the designed system are presented.

Журнал: Грузовик

Выпуск журнала: № 10

Номера страниц: 36-43

ISSN журнала: 16841298

Место издания: Москва

Издатель: ООО "Издательство "Инновационное машиностроение"

• Зеер В. А. (Политехнический институт Сибирского федерального университета)
• Гражданцев Е. В. (Политехнический институт Сибирского федерального университета)
• Глухих Р. С. (Политехнический институт Сибирского федерального университета)
• Елагин А. И. (Политехнический институт Сибирского федерального университета)
• Иванов Е. В. (ГИБДД МВД России)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК