Сибирский федеральный университет

Перевод названия: CALCULATION OF THE OPTIMAL ROUTE FOR AN UNMANNED AERIAL VEHICLE IN AIR MONITORING TASKS USING DEEP REINFORCEMENT LEARNING

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: II международная научно-практическая конференция "Цифровизация агропромышленного комплекса"; Тамбов; Тамбов

Год издания: 2020

Ключевые слова: unmanned aerial vehicle, deep learning, optimization problem, reinforcement learning, беспилотный летательный аппарат, глубокое обучение, задача оптимизации, обучение нейронных сетей с подкреплением

Аннотация: Рассмотрен способ решения задачи расчета оптимального маршрута для беспилотных летательных аппаратов с применением глубокого обучения нейронных сетей с подкреплением. Дана краткая характеристика и математическая модель данного способа. A method for solving the problem of calculating the optimal route for unmanned aerial vehicles using deep learning of neural networks with rein-forcement is considered. A brief description and mathematical model of this method is given.

Журнал: Цифровизация агропромышленного комплекса

Номера страниц: 356-359

Издатель: Тамбовский государственный технический университет

• Ищук Игорь Николаевич (Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина")
• Тельных Б. К.
• Тяпкин Валерий Николаевич (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)