Сибирский федеральный университет

Тип публикации: патент

Год издания: 2020

Аннотация: Заявляемое изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для навигации подводных морских аппаратов (ПА) без всплытия. Целью заявляемого способа является облегчение определения положения подводного аппарата при помощи измерения разности прихода сверток сигналов базовых радионавигационных станций (РНС) и определения глубины его положения. В способе радионавигационного определения координат ПА осуществляют прием сигналов базовых (РНС) на подводном аппарате, направляя акустическую волну на поверхность моря в зоне работы РНС. Смодулированный акустический сигнал излучают на рабочей частоте РНС, а приемной антенной ПА принимают демодулированный широкополосный сигнал (ШПС), несущий код какой-либо из РНС, с выхода которой сигналы поступают на приемник, где производится их свертка с опорными сигналами известных ШПС кодов базовых РНС. Далее измеряют разности по времени прихода сверток сигналов РНС, по которым определяют линии и точку положения ПА с коррекцией глубины его положения, получаемой стандартными эхолотами. 4 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=44111768&img=00000009.tif"> FIELD: radio equipment.<br> SUBSTANCE: proposed invention relates to radio engineering and can be used for navigation of underwater navigation vehicles (UV) without surfacing. Purpose of the proposed method is to facilitate determination of the position of the underwater vehicle by measuring the arrival difference of convolutions of signals of basic radio navigation stations (RNS) and determining the depth of its position. In the method of radio navigational determination of UV coordinates, basic (RNS) signals are received on an underwater vehicle by directing an acoustic wave to the sea surface in the RNS operation area. Modulated acoustic signal is emitted at the operating frequency RNS, and the receiving UV antenna receives a demodulated wideband signal (WBS) carrying the code of any of the RNS, from which output signals are transmitted to receiver, where their convolution with reference signals of known WBS codes of basic RNS.<br> EFFECT: further, differences in arrival time of convolutions of RNS signals are measured, from which lines and a UV position point are determined with correction of depth of its position, which is obtained by standard echo sounders.<br> 1 cl, 4 dwg<br>

• Шайдуров Георгий Яковлевич

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)