Сибирский федеральный университет

Перевод названия: APPROACH TO SIMPLIFYING OF THE CONTROL METHODS FOR AUTONOMOUS RACECAR

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Решетневские чтения; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2019

Ключевые слова: autonomous vehicle, machine learning, neural networks, автономные транспортные средства, машинное обучение, нейросети

Аннотация: Предлагается метод упрощения и ускорения работы алгоритмов управления автономными гоночными автомобилями на замкнутой трассе. Метод основаны на предварительном расчете оптимальной траектории, которая создается для конкретного автомобиля и трассы без сложного физического моделирования и основана на интегральных параметрах гоночного автомобиля. We propose methods for simplifying and speed-up control algorithms of the autonomous racecars on a closed track. Methods are based on optimal trajectory precalculation and described for open loop and closed loop (model predictive control) techniques. Optimal trajectory is making for a particular car and track without complex physical modeling and based on integral racecar parameters.

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Часть 2

Номера страниц: 331-332

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"

• Богданов К.В. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)