МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА С КОМБИНИРОВАННОЙ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ | Научно-инновационный портал СФУ

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА С КОМБИНИРОВАННОЙ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

Перевод названия: MODELING AND INVESTIGATING DYNAMICS OF THE ELECTRIC DRIVE OF EXCAVATING MACHINES SWING WITH THE USE OF THE COMBINED OPTIMAL CONTROL SYSTEM

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: автоматизированный электропривод, комбинированная оптимальная система, аналитически конструируемый оптимальный регулятор, automated electric drive, combined optimal control system, optimal regulating device constructed analytically

Аннотация: Повышение качества автоматизированного электропривода - один из наиболее эффективных и экономичных путей улучшения надежности и долговечности, уменьшения времени простоя в ремонте горных машин. В настоящее время парк экскаваторов в России, который насчитывает десятки тысяч машин, примерно на 80% изношен, что обуславливает необходимость проведения ремонтных работ, 30-40% от стоимости экскаватора составляет ремонт венцовой шестерни электропривода поворотного механизма. Оптимизация управления приводом поворота приводит к уменьшению динамической нагрузки венцовой шестерни. Уменьшение динамических нагрузок осуществляется за счет электрической части привода, что повышает надежность и долговечность системы. Поэтому создание систем автоматизированного управления электроприводом требует использования математических моделей. Рассмотрен электропривод поворотного механизма, имеющего наибольшее число отказов в механической и электрической частях экскаватора, с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур питающего напряжения и аналитически конструируемый оптимальный регулятор по току якорной цепи, скорости двигателя, моменту упругому и скорости второй массы, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB пакете simulink. Improving quality of the automated electric drive is one of the most efficient and cost-effective ways to improve reliability and durability and to reduce down time in repairing mining complexes. currently in Russia, the excavator park has tens of thousands of machines, about 80% of them are exhausted that leads to the need of repairing works. The rotary mechanism electric drive ring gear repair cost is calculated to be 30-40% of the total excavator cost. Optimizing the rotation drive control reduces the dynamic load of a ring gear. Reducing the dynamic load is carried out with the electrical part of the drive that improves reliability and durability of the system. Therefore, the creation of automated electric drive control systems requires the use of mathematical models. The authors consider the rotary electric drive with the highest number of failures in mechanical and electrical parts of the excavator, with a combined optimal control system representing the voltage inner circuit and the optimal regulating device constructed analytically with the highest number of the anchor chain current, engine speed, elastic time, and speed of the second mass located in the forward channel of the control system. In order to investigate the drive, the simulation model was created in MATLAB program with the use of simulink package.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Автоматизация процессов управления

Выпуск журнала: 3

Номера страниц: 30-37

ISSN журнала: 19912927

Место издания: Ульяновск

Издатель: Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"

Авторы

  • Кочетков Владимир Петрович (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)
  • Курочкин Никита Сергеевич (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)
  • Коловский Алексей Владимирович (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)
  • Глушкин Евгений Яковлевич (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.