Тип публикации: патент
Год издания: 2016
Аннотация: Программа предназначена для обучения двигательной функции руки-манипулятора робота. Особенностью модели является ее биологическая реалистичность. Основная суть модели в применении биологических принципов конкуренции управляющих систем, отвечающих за разный характер принимаемых решений. В данной модели наблюдается конкуренция между случайными действиями, действием «на удачу» и четкими выверенными действиями со стороны обученной нейронной сети. Разработанная модель может быть использована в задачах искусственного интеллекта, мобильных роботах, решении задач позиционирования промышленных манипуляторов на производстве и встраиваемых системах на основе микроконтроллеров.
Вхождение в базы данных
Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.