Компенсация дрейфа целевой функции при слежении манипулятором за целью : доклад, тезисы доклада | Научно-инновационный портал СФУ

Компенсация дрейфа целевой функции при слежении манипулятором за целью : доклад, тезисы доклада

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Научный потенциал молодежи и технический прогресс; Санкт-Петербург; Санкт-Петербург

Год издания: 2018

Ключевые слова: слежение за целью манипулятором, дрейф целевой функции, симплексный поиск, прямые методы оптимизации, рекуррентная оценка

Аннотация: В данной работе представлена модификация симплексного метода для работы в условиях дрейфа целевой функции. Основой модификации является компенсация значений целевой функции в вершинах поиска. Компенсация происходит путем оценки скорости дрейфа в каждой вершине поиска с последующим интегрированием и суммированием со значением целевой функции в вершинах поиска. Представлены экспериментальные исследования предлагаемого метода в связке с симплексным поиском в условиях непостоянного дрейфа целевой функции.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Научный потенциал молодежи и технический прогресс

Номера страниц: 151-153

Издатель: Индивидуальный предприниматель Жукова Елена Валерьевна

Персоны

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.