Сибирский федеральный университет

Перевод названия: Redundant measurement unit based on micromechanical sensors for miniature personal navigation systems

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: accelerometer, gyroscope, redundancy, inertial navigation, inertial measurement module, aggregation, magnitometer, Micromechanical sensor, wearable electronics, personal navigation, акселерометр, гироскоп, избыточность, инерциальная навигация, инерциальный измерительный модуль, комплексирование, магнитометр, микромеханический датчик, носимая электроника, персональная навигация

Аннотация: В статье рассматривается инерциальный измерительный блок с избыточным количеством комбинированных датчиков первичной информации, предназначенный для использования в составе малогабаритных систем персональной навигации. Делается вывод о целесообразности использования в качестве основания измерительного блока правильной четырехугольной пирамиды, на боковых гранях и основании которой расположены чувствительные элементы. В качестве чувствительных элементов в блоке используются комбинированные датчики ускорения, угловой скорости и напряженности магнитного поля, выполненные в едином корпусе. Обсуждается математическая модель и алгоритм обработки информации рассматриваемого избыточного измерительного блока. Pedestrian navigation systems with redundant number of inertial information sensors have a great potential in reliability, measurement accuracy and low level of noise. Therefore the aim of this article is to investigate the features of constructing the inertial measurement unit comprising the redundant number of the primary information sensors. To achieve this goal, the mathematical model of the measurement unit implemented as a square pyramid with combined sensors of the acceleration, angular velocity and magnetic field strength on its faces was first analyzed. Then, the data processing algorithm of the measurement module was discussed. Finally, the conclusion is made about the feasibility of using the considered redundant measurement unit as the sensing element of a miniature pedestrian navigation systems to provide improved navigation performance.

Журнал: Инженерный вестник Дона

Выпуск журнала: Т. 42, № 3

Номера страниц: 38

ISSN журнала: 20738633

Место издания: Ростов-на-Дону

Издатель: Северо-Кавказский научный центр высшей школы федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования Южный федеральный университет

• Маринушкин П.С. (Сибирский федеральный университет)
• Нестеренко Т.Г. (Национальный исследовательский Томский политехнический университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК