ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА С КОМБИНИРОВАННОЙ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ : научное издание | Научно-инновационный портал СФУ

ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОВОРОТА ЭКСКАВАТОРА С КОМБИНИРОВАННОЙ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ : научное издание

Перевод названия: Web OLAP conceptual data model design on the basis of situation-oriented database

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2016

Ключевые слова: горнодобывающее оборудование, автоматизированный электропривод, комбинированная оптимальная система управления, аналитически конструируемый оптимальный регулятор, mining equipment, automated electric drive, combined optimal system, analytically the constructed optimal control

Аннотация: Оптимизация управления приводов горных машин приводит к уменьшению динамических нагрузок механической части системы. Уменьшение динамических нагрузок осуществляется за счет электрической части привода, что повышает надежность и долговечность системы. Рассмотрен электропривод поворотного механизма экскаватора ЭКГ-8И с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур тока якоря и аналитически конструируемый оптимальный регулятор по скорости двигателя, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB Simulink. Optimization of mining machinery drive control reduces the dynamic loads attached to the mechanical part of the system. Reducing the dynamic load carried by the electrical actuator, which improves the reliability and durability of the system. Considered the electric rotary mechanism excavator EKG - 8I combined with optimal control system, representing the inner contour of the armature current and analytically the constructed optimal control of the motor speed, torque and speed of the second elastic mass, located in the direct channel management system. To investigate the drive simulation model created in the program MATLAB Simulink.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета

Выпуск журнала: Т. 20, 3

Номера страниц: 101-106

ISSN журнала: 19926502

Место издания: Уфа

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уфимский государственный авиационный технический университет

Авторы

  • КОЧЕТКОВ Владимир Петрович (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет» (ХТИ))
  • КУРОЧКИН Никита Сергеевич (Хакасский технический институт - филиал ФГАОУ ВПО «Сибирский федеральный университет» (ХТИ))

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.