Обобщенный критерий оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов роторных траншейных экскаваторов | Научно-инновационный портал СФУ

Обобщенный критерий оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов роторных траншейных экскаваторов

Перевод названия: The generalized criterion of estimating dynamic processes of the hydro mechanical drive of working members of rotary trenching machines

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2013

Ключевые слова: экскаватор, имитационная модель, привод рабочего органа, нагрузка, динамический момент привода, динамическая мощность

Аннотация: Рассмотрен подход к формированию критерия оценки работоспособности привода рабочих органов траншейных экскаваторов. В качестве критерия, оценивающего работоспособность системы привода рабочих органов, предложен динамический момент, развиваемый гидравлическим приводом, пропорциональный ускорению вала гидромотора и приведенному к валу моменту инерции, позволяющий не только оперативно оценить адаптивные свойства привода по отношению к входным нагрузкам, воздействующим на рабочие органы землеройно-транспортных машин, но и дающий возможность решения задач управления параметрами гидромеханического нерегулируемого привода. На основе уравнений обобщенной модели разработана имитационная динамическая модель привода траншейного экскаватора и гидромеханической подсистемы без учета работы предохранительного и обратного клапанов и при допущении бесконечной жесткости элементов, передающих механический момент. Приводится сравнительный анализ изменения основных параметров при подаче на рабочие органы нагрузок всех типов, зависящих от свойств сезонномерзлых грунтов и сравнительный анализ изменения динамического момента при подаче на рабочие органы нагрузок всех типов и изменение параметров привода рабочего органа по упрощенной имитационной модели и при увеличении рабочего объема гидромотора. There is examined an approach to the formation of an evaluation criterion of effi-ciency of the drive of working members of rotary trenching machines. As a criterion, assessing performance of the drive system of working members there is offered a dynamic torque developed by a hydraulic drive. This torque is propor-tional to the acceleration of the shaft of the hydraulic motor and to the inertia mo-ment reduced to the shaft. This criterion allows to evaluate quickly the adaptive properties of the drive with respect to the input load put on the working members of the earth movers. It also allows to solve problems of controlling hydro mechanical parameters of an uncontrollable drive. Based on the equations of the generalized model there is developed a dynamic simulation model of the drive of the rotary trenching machine and that of hydro mechanical subsystem without taking into con-sideration work of safety and check valves and with the assumption of infinite stiff-ness of elements that transmit a mechanical moment. There is given a comparative analysis of changes of key parameters when all types of loads depending on proper-ties of seasonally frozen grounds are being put on working members. There is also given a comparative analysis of changing the dynamic torque when all types of loads are being put on working members and that of changing parameters of the drive of a working member when a simplified simulation model is being used and a working volume of the hydraulic motor is being increased.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Механизация строительства

Выпуск журнала: 1

Номера страниц: 11-13

ISSN журнала: 00258903

Место издания: Москва

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Издательский дом «БИБЛИО-ГЛОБУС»

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.