Динамика экскаваторного электропривода переменного тока с комбинированной оптимальной системой управления : научное издание | Научно-инновационный портал СФУ

Динамика экскаваторного электропривода переменного тока с комбинированной оптимальной системой управления : научное издание

Перевод названия: DYNAMICS OF ALTERNATING CURRENT EXCAVATING DRIVE WITH INTEGRATED OPTIMAL CONTROL SYSTEM

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2017

Ключевые слова: горнодобывающее оборудование, автоматизированный электропривод, комбинированная оптимальная система управления, аналитически конструируемый оптимальный регулятор, mining equipment, automated electric drive, integrated optimal control system, analytically designed optimal regulator

Аннотация: В статье рассматривается автоматизированный асинхронный электропривод горнодобывающего оборудования на примере экскаватора ЭКГ-8И, рабочий цикл которого связан с тяжелыми условиями эксплуатации: большой запыленностью, повторно-кратковременными режимами работы, ударами, вибрациями, большой частотой включения, изменяющейся в широких пределах нагрузкой на валу двигателя, что отрицательно сказывается как на качестве и количестве объемов добычи горной породы, так и на состоянии систем горных машин в целом. Рассмотрены электропривод поворотного механизма с комбинированной оптимальной системой управления, представляющей внутренний контур потокосцепления ротора, рассчитанный по методу «технического оптимума», и аналитически конструируемый оптимальный регулятор внешних координат по току статора и скорости двигателя, расположенный в прямом канале системы управления. Для исследования электропривода создана имитационная модель в программе MATLAB пакете Simulink Изменение коэффициента при обратной связи по току двигателя и скорости первой массы влияет на время переходного процесса и на броски упругого момента автоматизированного электропривода поворота экскаватора. Исследовано влияние весовых коэффициентов критерия оптимальности на динамику электропривода в режимах пуска, а также предложен алгоритм выбора весовых коэффициентов. Результаты исследования показали преимущество оптимальных комбинированных систем управления асинхронным электроприводом поворота экскаватора и возможность его использования с сохранением всех преимуществ асинхронного электропривода. The article examines the automated asynchronical electric drive of mining equipment by the example of an excavating machine EKG-8I, the working cycle of which is connected to hard exploitation conditions: high dust concentration, intermittent operation, bumps, vibrations, high turn-on frequency varying within wide limits by load at engine shaft; this has a negative impact both on the quality and quantity of rock production output, and the condition of mining machines at large. The article examines electric drive of rotating gear with alternating optimal control system, which represents internal contour of rotor flux linkage, calculated with the method of “engineering optimum” and analytically designed optimal regulator of external coordinates over the current of stator and engine speed, situated in direct channel of control system. In order to examine electric drive imitation model is created with MATLAB program Simulink package. Coefficient change under feedback over the engine current and the speed of the first mass influences transient time and excavating machine automated electric drive rotation elastic moment. The influence of weighting coefficients of optimality criterion on the dynamics of electric drive in starting mode is examined; the algorithm of weighting coefficients selection is suggested. The results of the examination have revealed the advantage of optimal integrated systems of controlling excavating machine rotation asynchronical electric drive and the possibility of its application with the preservation of all the advantages of asynchronical electric drive.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Известия высших учебных заведений. Горный журнал

Выпуск журнала: 1

Номера страниц: 109-116

ISSN журнала: 05361028

Место издания: Екатеринбург

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уральский государственный горный университет"

Авторы

  • Кочетков Владимир Петрович (Хакасский технический институт - филиал Сибирского федерального университета)
  • Курочкин Никита Сергеевич (Хакасский технический институт - филиал Сибирского федерального университета)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.