Сибирский федеральный университет

Перевод названия: OPTIMIZATION OF A TRACKER SYSTEM OF AUTOMATIC CONTROL

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2011

Ключевые слова: automatic control, Sensor system, structural and parametric optimization, system stability, автоматическое управление, следящая система, структурно-параметрическая оптимизация, устойчивость системы

Аннотация: Проведено исследование следящей системы автоматического управления. Рассмотрена динамическая сис- тема рабочего органа асфальтоукладчика с гидроприводом. Задача разработки имитационной модели систе- мы автоматического управления рабочим органом укладчика решена с помощью программы Matlab&Simulink. Предложен метод моделирования адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами на примере следящей системы укладчика с учетом динамики процессов в приводе, в которых имеет место уменьшение ошибки регулирования. The paper is devoted to theoretical and practical problems of a servo system of automatic control. The dynamical system of the working body with hydraulic stacker is considered. The task of development of a simulation model of automatic control system of the working body of the Stacker is considered with the use of Matlab & Simulink program. The results of the study are presented. The proposed method of modeling of adaptive systems of control of nonlinear dynamic objects, on the example of the tracker system of a stacker, with the account of dynamics of processes in the drive, in which the operating deviations decrease.

Журнал: Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева

Выпуск журнала: № 5

Номера страниц: 44-49

ISSN журнала: 18169724

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

• Иванчура Владимир Иванович (Институт космических и информационных технологий Сибирского федерального университета)
• Прокопьев Андрей Петрович

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)