Сибирский федеральный университет

Перевод названия: USING PIEZOACTUATOR IN BASED LIFTING MECHANISM

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: VII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2016

Ключевые слова: пьезодвигатель, пьезоактуатор, преобразование энергии, колебания, крутящий момент

Аннотация: Рассмотрена задача изменения взаимного расположения элементов автоматизированных и робототизированных систем посредством использования птезоактуатора. Приведен принцип преобразования колебательной?энергии пьезоэлемента в крутящий момент диского колеса. Вал крутящего элемента оснащен кулчком, что позволяет создавать переменное направление вертикальной тяги подъемной лапки. Существует возможность использования?предложенного принципа при решении различного рода задач мехатроники, в?частности функционирование малогабаритных манипуляторов промышленных?роботов, конвеерных установок и пр. The task of changing the mutual arrangement of the elements of automated?and robotic systems, through the use of ptezoaktuatora. The principles of?conversion of vibrational energy-gies in the piezoelectric element torque wheels.?Shaft torque El kulchkom ment features that allows you to create an alternating direction?of vertical thrust lift legs. There is an option used-tion of the proposed principle ?in solving various kinds of problems hatroniki me-in the above privacy functioning of?small manipulators of industrial robots, conveyor systems and so forth.

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 25-28

Издатель: Сибирский федеральный университет

• Кондратьев К.В. (АО «ИНФОРМАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ» им. акад. М.Ф. Решетнёва)
• Сергеевич В.Н. (АО «ИНФОРМАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ» им. акад. М.Ф. Решетнёва)
• Двирный В.В. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)