РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МУЛЬТИРОТОРНЫХ БПЛА | Научно-инновационный портал СФУ

РАЗРАБОТКА ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ИНТЕРФЕЙСОВ ДЛЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ МУЛЬТИРОТОРНЫХ БПЛА

Перевод названия: DEVELOPMENT OF INTERFACE CONVERTER FOR MULTICOPTER UAV

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2013

Ключевые слова: квадрокоптер, multicopter, unmanned aerial vehicles (UAV), brushless motor, pulse-width modulation(PWM), беспилотный летательный аппарат (БПЛА), бесколлекторный двигатель, Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Аннотация: Описывается устройство высокоскоростного управления сервоприводами, приводится описание программного обеспечения реализующего функции управления стандартными сервоприводами и бесколлекторными двигателями с широтно-импульсной модуляцией. Устройство разработано для применения в мультироторных беспилотных летательных аппаратах. Приведены структурная схема и внешний вид устройства. The article describes a high-speed servo control device, the software for the control function brushless motors and servo divers with pulse width modulation are described. The device is designed for using in the multicopter unmanned aerial vehicles. The block diagram and appearance are shown.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Т. 1, 17

Номера страниц: 165-166

ISSN журнала: 19907702

Место издания: Красноярск

Издатель: Сибирский государственный аэрокосмический университет имени академика М.Ф. Решетнева

Авторы

  • Батурин Т.Н. (Сибирский федеральный университет)
  • Боев Н.М. (Сибирский федеральный университет)
  • Нигруца И.В. (Сибирский федеральный университет)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.