Обоснование критерия оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов землеройно-транспортных машин | Научно-инновационный портал СФУ

Обоснование критерия оценки динамических процессов гидромеханического привода рабочих органов землеройно-транспортных машин

Перевод названия: Substantiation of the assessment criterion for the dynamic processes of hydro-mechanical drive of the earthmovers operating members

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2012

Ключевые слова: входной сигнал, рабочий объем гидромотора, input signal, operating member, load, Dynamic moment, output controlled signal, hydraulic motor working volume, simulation dynamic model of a trencher drive, drive hydromechanical system, динамический момент, выходной управляемый сигнал, рабочий орган, нагрузка. имитационная динамическая модель траншейного экскаватора, гидромеханическая система привода

Аннотация: Рассмотрен подход к формированию критерия оценки работоспособности привода рабочих органов траншейных экскаваторов. В качестве критерия, оценивающего работоспособность системы привода рабочих органов предложен динамический момент, развиваемый гидравлическим приводом, пропорциональный ускорению вала гидромотора позволяющий не только оперативно оценить адаптивные свойства привода по отношению к входным нагрузкам, воздействующих на рабочие органы землеройно-транспортных машин, но и дающий возможность решения задач управления параметрами гидромеханического не регулируемого привода. Предложена математическая модель привода рабочих органов и полученные на ее основе схемы имитационной динамической модели траншейного экскаватора и гидромеханической подсистемы. В имитационной динамической модели выполнено приведение к выходному валу гидромотора нагрузки и моментов инерции рабочего органа. Приводится сравнительный анализ изменения динамического момента при подаче на рабочие органы нагрузок всех типов и изменение параметров привода рабочего органа по упрощенной имитационной модели и при увеличении рабочего объема гидромотора. На основе уравнений обобщенной модели разработана имитационная динамическая модель без учета работы предохранительного и обратного клапанов и при допущении о бесконечной жесткости элементов, передающих механический момент The approach to the forming of operability assessment criterion for hydro-mechanical drive of earthmovers operating members has been examined. The dynamic moment gathered by the hydraulic drive and being proportional to the hydraulic motor acceleration has been suggested as a criterion assessing the operating members drive system operability. This enables not only to promptly assess adaptive features of the drive as to input loads acting on the earthmovers operating members, but also makes it possible to solve problems concerning the parameter control of hydromechanical nonadjustable drive. The mathematical model for operating members drive has been suggested, and the simulation dynamic model diagrams of an earthmover and a hydromechanical subsystem have been obtained. The bringing of load and inertia moment of the operating members to the hydraulic motor output shaft has been carried out using the simulation dynamic model. A comparative analysis of the dynamic moment change while setting all types of loads on the operating members and the change in the parameters of operating member drive according to the simplified simulation model and under the hydraulic motor working volume gain is given. Based on the generalized model equations, the simulation dynamic model has been developed without taking into account the safety and return valves operation and on assumption that the elements transferring mechanical moment are of infinite rigidity.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Системы. Методы. Технологии

Выпуск журнала: 1

Номера страниц: 62-66

ISSN журнала: 20775415

Место издания: Братск

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет"

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.