Сибирский федеральный университет

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: ПЕРЕДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ИХ ВНЕДРЕНИЕ НА РОССИЙСКИХ ПРЕДПРИЯТИЯХ; Институт проблем управления РАН, Москва; Институт проблем управления РАН, Москва

Год издания: 2011

Ключевые слова: асфальтоукладчик, рабочий орган, асфальтобетонная смесь, дорож-ное покрытие нежесткого типа, автоматическое управление, следящая система, струк-турно-параметрическая оптимизация, устойчивость системы

Аннотация: Работа посвящена теоретическим и практическим задачам автоматического управления процессом обеспечения геометрической ровности дорожного покрытия нежесткого типа. Рассмотрена динамическая система рабочего органа асфальтоукладчика с гидроприводом. Задача разработки имитационной модели системы автоматического управления рабочим органом асфальтоукладчика рассмотрена с применением программы Mat-lab&Simulink. Приведены результаты исследования. Предложенный метод моделирования адаптивных систем управления нелинейными динамическими объектами, на примере следящей системы асфальтоукладчика, с учетом динамики процессов в приводе, позволяет построить качественные системы автоматического управления, в которых имеет место уменьшение ошибки регулирования.

Журнал: ТРУДЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ "ПЕРЕДОВЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, СРЕДСТВА И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ И ИХ ВНЕДРЕНИЕ НА РОССИЙСКИХ ПРЕДПРИЯТИЯХ" AITA-2011

Номера страниц: 741-750

Издатель: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

• Иванчура В.И. (Сибирский федеральный университет)
• Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)