Применение фильтрации при измерении угловой ориентации вращающегося объекта | Научно-инновационный портал СФУ

Применение фильтрации при измерении угловой ориентации вращающегося объекта

Перевод названия: Filtering application in case of measurement of angular orientation of rotating object

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2013

Ключевые слова: спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS, отклонение оси вращения от вертикали, фильтр Калмана второго порядка, satellite navigation system GLONASS/GPS, a deviation from the vertical axis of rotation, the second-order Kalman filter

Аннотация: Рассмотрено применение навигационной аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS для измерения угла отклонения оси вращения антенны от вертикали. Показано, что необходимая точность измерения угла отклонения достигается только в относительном фазовом режиме работы, что не всегда реализуемо. Рассмотрено применение фильтрации измеряемых параметров навигационной аппаратурой, а именно плоскостных координат. The use of consumer navigation equipment of satellite navigation systems GLONASS / GPS on mobile radar allows their operational precision topographic binding. When placing radionavigation antenna directly in the antenna system of mobile means of radar, it is possible to measure the angle of deviation of the axis of rotation of the vertical antenna [1]. The algorithm of the measurement deviation of the axis of rotation of the antenna from the vertical is considered. Its essence lies in the fact that, the position of the axis of rotation of the trajectory, and the current angular position is defined in the plane of rotation. Studies have shown that the required accuracy of the spatial position of the axis of rotation is achieved only in the application of relative phase modes of navigation equipment that is not always feasible. For a sufficiently precise definition of deviation of the axis of rotation of the antenna from the vertical to a fairly large number of measurements, i.e., averaging the measured data. Significantly increase the accuracy of the spatial position of the axis of rotation of the antenna will allow the use of filtering of the measured parameters, namely the planar coordinates. Filtering is implemented through the use of the Kalman filter of order 2. It is shown that the use of filtering the measured coordinate plane has a significant effect. In particular, even at a speed of 1 RPM is no disruption of the algorithm coded in standalone mode, in the relative phase mode, the required accuracy is achieved at 3 RPM. Nearly level of filtration is chosen based on the dynamics of the object.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Радиотехника

Выпуск журнала: 6

Номера страниц: 046-049

ISSN журнала: 00338486

Место издания: Москва

Издатель: Закрытое акционерное общество Издательство Радиотехника

Авторы

  • Фатеев Ю.Л. (Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»)
  • Гарин Е.Н. (Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»)
  • Дмитриев Д.Д. (Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»)
  • Тяпкин В.Н. (Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирский федеральный университет»)

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.