Сибирский федеральный университет

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2021

Идентификатор DOI: 10.52348/2712-8873_MMTT_2021_6_33

Ключевые слова: Intelligent controller, vibration roller, compaction of road materials, model in the state space, интеллектуальный регулятор, вибрационный каток, уплотнение дорожных материалов, модель в пространстве состояний

Аннотация: Рассмотрены результаты проектирования интеллектуального регулятора системы управления системой высокого порядка на примере рабочего процесса вибрационного катка при уплотнении дорожных материалов. Математическая модель объекта управления учитывает элементы конструкции дорожного катка и уплотняемого материала. Получена имитационная модель исследуемого процесса на языке программы MATLAB/Simulink. Выполнен синтез параметров непрерывного, цифрового и нечеткого регуляторов и сравнение их переходных характеристик. The results of designing an intelligent controller of a high-order system control system are considered on the example of the working process of a vibration roller when compacting road materials. The mathematical model of the control object takes into account the design elements of the road roller and the compacted material. A simulation model of the process under study is obtained in the language of the MATLAB/Simulink program. The parameters of the continuous, digital, and fuzzy controllers are synthesized and their transient characteristics are compared.

Журнал: Математические методы в технологиях и технике

Выпуск журнала: № 6

Номера страниц: 33-36

ISSN журнала: 27128873

Место издания: Санкт-Петербург

Издатель: ООО "Сарлен-Алекс"

• Прокопьев А.П. (Сибирский федеральный университет)
• Набижанов Ж.И. (Сибирский федеральный университет)
• Емельянов Р.Т. (Сибирский федеральный университет)
• Никитин В.В. (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)