АЛГОРИТМ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА ОРИЕНТАЦИИ И СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH : доклад, тезисы доклада | Научно-инновационный портал СФУ

АЛГОРИТМ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛА ОРИЕНТАЦИИ И СКОРОСТИ ПЕРЕДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО ОБЪЕКТА В СРЕДЕ SIMINTECH : доклад, тезисы доклада

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: XII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск

Год издания: 2020

Ключевые слова: алгоритмы, мобильные робоы, моделирование, стабилизация угла ориентации

Аннотация: Стабилизация угла ориентации и скорости передвижения автономного объекта по траектории заданного оператором является неотъемлемой составляющей для точного выполнения поставленной задачи, а также для получения более точных результатов.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 202-208

Издатель: Литера-Принт

Авторы

  • Мызникова В.А. (Сибирский федеральный университет)
  • Чубарь А.В. (Сибирский федеральный университет)
  • Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Сибирский федеральный университет, Межинститутская базовая кафедра «Прикладная физика и космические технологии»

Вхождение в базы данных

  • РИНЦ (eLIBRARY.RU)

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.