ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ЭВОЛЮЦИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ : доклад, тезисы доклада | Научно-инновационный портал СФУ

ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ ЭВОЛЮЦИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПАРАМЕТРИЧЕСКОГО СИНТЕЗА УПРАВЛЯЮЩИХ УСТРОЙСТВ : доклад, тезисы доклада

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: XII Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием "Робототехника и искусственный интеллект"; Железногорск; Железногорск

Год издания: 2020

Ключевые слова: синтез, оптимизация, дифференциальная эволюция, ПИД-регулятор

Аннотация: В статье поднимается актуальная тема параметрического синтеза управляющего устройства, включенного в контур системы автоматического регулирования высокого порядка. В качестве решения рассматривается метаэвристический метод дифференциальной эволюции, основная задача которого – определить оптимальные параметры ПИД-регулятора, включенного в систему, и обеспечить качественную работу системы, удовлетворяющей всем предъявляемым к ней требованиям. В качестве среды разработки системы используется среда динамического моделирования SimInTech. Программное обеспечение реализовано на языке Python.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Робототехника и искусственный интеллект

Номера страниц: 164-169

Издатель: Литера-Принт

Авторы

  • Устименко В.В. (Сибирский федеральный университет)
  • Русин Д.С. (Сибирский федеральный университет)
  • Чубарь А.В. (Сибирский федеральный университет)
  • Министерство науки и высшего образования Российской Федерации, Сибирский федеральный университет, Межинститутская базовая кафедра «Прикладная физика и космические технологии»

Вхождение в базы данных

  • РИНЦ (eLIBRARY.RU)

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.