Сибирский федеральный университет

Перевод названия: MOBILE ROBOT VIDEO DATA NAVIGATION SYSTEM

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: РЕШЕТНЕВСКИЕ ЧТЕНИЯ; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2020

Ключевые слова: robotics, autonomous mobile robots, technical vision, робототехника, автономные мобильные роботы, техническое зрение

Аннотация: Рассматривается способ работы навигационной системы мобильного робота, основанной на видеоданных. Предлагается задавать границы рабочей области робота при помощи ArUco-маркеров, с дальнейшей дискретизацией этой области и соотнесением положения робота с одной из точек полученного пространства. Исследована надёжность предложенной системы при изменении положения камеры относительно рабочей области. The article researches the work of the mobile robot navigation system based on video data. It is proposed to set the boundaries of the robot's working area using ArUco-markers, with further discretization of this area and relating the position of the robot with one of the points of the obtained space. The reliability of the proposed system is investigated when the position of the camera relative to the working area is changed

Журнал: РЕШЕТНЕВСКИЕ ЧТЕНИЯ

Выпуск журнала: Часть 2

Номера страниц: 195-197

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"

• Лазовская М. А. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)
• Липинский Л. В. (Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)