Частотный метод синтеза регулятора системы управления для мобильных машин | Научно-инновационный портал СФУ

Частотный метод синтеза регулятора системы управления для мобильных машин

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2015

Идентификатор DOI: 10.12731/2306-1561-2015-2-8

Ключевые слова: automated control system, synthesis of PID control, Non-linear system, frequency method, система автоматического управления, синтез пид-регулятора, нелинейная система, частотный метод

Аннотация: Рассмотрена методика синтеза ПИД-регулятора системы управления с нелинейностью типа «насыщение». В качестве теоретической основы методики использован частотный метод для линейных систем. Влияние нелинейности на коэффициенты регулятора уточняется имитационным моделированием в среде MATLAB&Simulink. Исследование работоспособности методики выполнено на конкретном примере электрогидравлической системы управления скоростью движения дорожного катка. The paper explored the method of synthesis of the PID control system with the nonlinearity of the «saturation». As a theoretical basis for the methodology we used the frequency method for linear systems. The effect of nonlinearity on the factors was specified by controller simulation modeling in MATLAB+Simulink. The working capacity of the research methodology was performed on a specific example of electro-hydraulic control system of road roller velocity.

Ссылки на полный текст

Издание

Журнал: Автоматизация и управление в технических системах

Выпуск журнала: 2

Номера страниц: 83-97

ISSN журнала: 23061561

Место издания: Красноярск

Издатель: Общество с ограниченной ответственностью Научно-инновационный центр

Авторы

Вхождение в базы данных

Информация о публикациях загружается с сайта службы поддержки публикационной активности СФУ. Сообщите, если заметили неточности.

Вы можете отметить интересные фрагменты текста, которые будут доступны по уникальной ссылке в адресной строке браузера.