Сибирский федеральный университет

Перевод названия: ACCURACY OF NUMERICAL ESTIMATES OF THE REACHABLE SETS OF CONTROL SYSTEMS

Тип публикации: доклад, тезисы доклада, статья из сборника материалов конференций

Конференция: Решетневские чтения; Красноярск; Красноярск

Год издания: 2019

Ключевые слова: motion trajectories, guaranteed estimation methods, UAV unmanned aerial vehicles, траектории движения, гарантированные методы оценивания, бпла

Аннотация: Представлены методы, строящие достаточно точные оценки области фазовых состояний управляемых систем. Это достигается за счет использования символьных формул и геометрических характеристик множеств решений. Получены оценки множеств достижимости для многих управляемых систем, в том числе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Приведены результаты оценивания. The report presents methods that compute fairly accurate estimates of the region of phase states of controlled systems. This is achieved through the use of symbolic formulas and geometric characteristics of sets of solutions. Estimates of the reachability sets are constructed for many controllable systems, including unmanned aerial vehicles (UAVs). Results are given.

Журнал: Решетневские чтения

Выпуск журнала: Часть 2

Номера страниц: 207-208

Издатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"

• Рогалев А. Н. (Институт вычислительного моделирования СО РАН)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)