Сибирский федеральный университет

Перевод названия: ARRANGEMENT FOR CONTROLLING ELECTRIC DRIVES OF DIGGING MECHANISMS OF EXCAVATOR

Тип публикации: патент

Год издания: 1989

Аннотация:

Изобретение относится к управлению электроприводами механизмов одноковшовых экскаваторов. Цель - повышение надежности работы экскаватора путем снижения динамических нагрузок в копающем механизме. Для этого устройство снабжено датчиком (Д) 14 упругого элемента (УЭ) 5, входы которого подключены к Д тока 12 и скорости 13, а выход - к третьему входу регулятора (Р) 7 снижения динамических нагрузок, к двум другим входам которого подключены выходы Д тока 12 и скорости 13. Выход Р 7 подключен к одному из входов сумматора 2, к другому входу которого подключен командоаппарат 1. Выход сумматора 2 соединен с преобразователем 3 электродвигателя 4, связанного механически с УЭ 5. Текущие значения скорости и тока и вычисленные значения усилия в УЭ 5 подаются на Р 7, который формирует управляющее воздействие, минимизирующее квадратичные отклонения тока, скорости и усилия в УЭ 5 от их установившихся значений при минимуме расхода энергии. С выхода Р 7 управляющий сигнал поступает на второй вход сумматора 2 и осуществляет снижение динамических усилий в УЭ 5. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=40666072&img=00000001.TIF" class="img_big">

• КОЧЕТКОВ ВЛАДИМИР ПЕТРОВИЧ
• ЛЫКОВ НИКОЛАЙ БОРИСОВИЧ
• ГАВРИЛОВ ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)