Сибирский федеральный университет

Перевод названия: VACUUM GRIP

Тип публикации: патент

Год издания: 1991

Аннотация:

<ru-page-number num="0001" /> <ru-paragraph-column num="01" /> <ru-paragraph-line num="0012" x="274" y="1591" />Изобретение относится к машиностроению<ru-paragraph-line num="0013" x="278" y="1642" />и может быть использовано в робото- технических комплексах. Цель изобретения - повышение производительности и эксплуатационных<ru-paragraph-line num="0016" x="277" y="1787" />возможностей захвата Вакуумный<ru-paragraph-line num="0017" x="278" y="1835" />захват содержит корпус 1, сильфон 2, объемную вставку 3, расположенную внутри сильфона, катушку 4 возбуждений, пружину 5 сжатия, установленные внутри сильфона, сообщающемся через сквозное отверстие 6 в верхней части корпуса с атмосферой. Регулируемые<ru-paragraph-line num="0023" x="1281" y="1159" />контакты 7 катушки 4 возбуждения<ru-paragraph-line num="0024" x="1281" y="1208" />расположены на сильфоне В качестве объемной вставки использована ферромагнитная<ru-paragraph-line num="0026" x="1280" y="1305" />жидкость. При прижатии захвата к детали происходит деформация корпуса 1 и сильфона 2, что вызывает вытеснение ферромагнитной<ru-paragraph-line num="0029" x="1281" y="1451" />жидкости из нижней части сильфона в верхнюю, сжатие пружины 5. Если вакуумный захват снабжен сильфоном 8, расположенным в верхней части корпуса 1, то сильфон 8 при сжатии сильфона 2 наполняется<ru-paragraph-line num="0034" x="1282" y="1687" />ферромагнитной жидкостью. При замыкании контактов 7 срабатывает катушка<ru-paragraph-line num="0036" x="1282" y="1786" />4 возбуждения, и ферромагнитная жидкость<ru-paragraph-line num="0037" x="1281" y="1841" />переходит в твердое состояние. Изделие, удерживаемое на захвате за счет разрежения внутри корпуса, транспортируется<ru-paragraph-line num="0041" x="1280" y="1976" />к месту сброса. 3 з.п.ф-лы, 4 ил. (Л С<img src="/get_item_image.asp?id=40637283&img=00000001.TIF" class="img_big">

• ВАСИЛЬЕВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ
• ГАВРИЛОВ ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ
• ПРАХТ ЕВГЕНИЙ ВАЛЕРЬЕВИЧ
• КАЗАНЦЕВ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ
• ШАХМАТОВ ДЕНИС ЮРЬЕВИЧ
• СКУДИН СЕРГЕЙ ВИКТОРОВИЧ

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)