Сибирский федеральный университет

Перевод названия: GRIP FOR INDUSTRIAL ROBOT

Тип публикации: патент

Год издания: 1990

Аннотация:

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к захватам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет регулировки захвата на любой типоразмер детали. Захват содержит корпус 1, зажимные элементы 2, привод которых выполнен в виде цилиндра 4, в пазах которого установлены регулировочные кулачки 6. Кулачки 6 охвачены гибкой лентой 5. При повороте цилиндра 4 вокруг продольной оси захвата криволинейная поверхность захватных элементов 2 взаимодействует с кулачками 6 через ленту 5. Кулачки 6 имеют регулировку своего первоначального положения относительно центра захвата. Изменяя положение кулачков 6 и их кривизну, можно менять криволинейность поверхности ленты 5 и соответственно закон перемещения захватных элементов 2. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.<img src="/get_item_image.asp?id=40514418&img=00000001.TIF" class="img_big">

• СМОЛИН АЛЕКСАНДР ЮРЬЕВИЧ
• ВАСИЛЬЕВ СЕРГЕЙ ИВАНОВИЧ
• РУБАН ЛИДИЯ СЕМЕНОВНА

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)