Сибирский федеральный университет

Перевод названия: Fuzzy controllers construction in the SimInTech environment

Тип публикации: статья из журнала

Год издания: 2019

Идентификатор DOI: 10.26732/2618-7957-2019-1-22-27

Ключевые слова: модель, регулятор, проектирование, визуальное моделирование, нечёткая логика, model, controller, design, visual modeling, fuzzy logic

Аннотация: Рассматривается управление автономным объектом на примере системы управления угловым положением искусственного спутника Земли. Представлена функциональная схема и упрощённая математическая модель системы автоматического управления угловым положением в виде структурной схемы, уравнения и передаточных функций её звеньев. Модель реализована в среде визуального динамического моделирования SimInTech в виде субмоделей, взаимосвязанных через базу данных сигналов. Рассмотрено управление объектом с использованием инерционно-дифференцирующего аналогового регулятора, дискретного ПИД-регулятора, а также регулятора на основе математической нечёткой логики. Проведена настройка параметров регуляторов с использованием типового блока «Оптимизация» в составе SimInTech. Критериями являются интегральная ошибка регулирования и максимальное значение регулируемой величины. На основе типовых блоков SimInTech построена и протестирована модель регулятора на основе нечёткой логики. Показаны особенности и основные шаги построения нечётких регуляторов в среде SimInTech. Сформулированы и описаны в виде лингвистических выражений правила нечёткого регулирования для управления угловым положением объекта. Представлены результаты моделирования системы с применением регуляторов различного типа. The control of an autonomous object on the example of the control system of the angular position of an artificial Earth satellite is considered. The functional scheme and the simplified mathematical model of automatic control system by angular position in the form of the block diagram, equations and transfer functions of its links are presented. The model is implemented in the SimInTech visual dynamic modeling environment as submodels interconnected through a database of signals. The control of the object by using an inertial-differentiating analog controller, a discrete PID controller, and a controller based on mathematical fuzzy logic is considered. Customizing parameters of controllers using the model «Optimization» in the SimInTech. The criteria are the integral control error and the maximum value of the controlled value. Based on standard blocks of SimInTech the model of controller on the basis of fuzzy logic are built and tested. Features and basic stages of fuzzy controller construction in SimInTech environment are shown. The rules of fuzzy control for controlling the angular position of an object are formulated and described as linguistic manifestations. The results of the system modeling using various types of controllers are presented.

Журнал: Космические аппараты и технологии

Выпуск журнала: Т. 3, № 1

Номера страниц: 22-27

ISSN журнала: 26187957

Место издания: Железногорск

Издатель: Ассоциация Технологическая платформа Национальная информационная спутниковая система

• Мызникова Виктория Андреевна (Сибирский федеральный университет)
• Устименко Валерия Владимировна (Сибирский федеральный университет)
• Чубарь Алексей Владимирович (Сибирский федеральный университет)

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)
• Список ВАК