Сибирский федеральный университет

Перевод названия: An Integrated Inertial Satellite Orientation and Navigation Systemwith Space-Apart Receiving Antennas

Тип публикации: научное издание

Год издания: 2004

Аннотация: В докладе обсуждаются полученные результаты лабораторных и судовых испытаний угломерной аппаратуры потребителя MPК-11 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS разработки НИИ радиотехники Красноярского государственного технического университета в целях определения перспективы использования этой аппаратуры совместно с миниатюрным бесплатформенным измерительным модулем, разработанным ЦНИИ «Электроприбор». На основе анализа экспериментально полученных характеристик погрешностей спутникового приемника и инерциального измерителя предложен комплексирующий фильтр. Приводятся результаты полунатурного моделирования погрешностей интегрированной системы. The paper considers the equipment intended for the determination of the vehicle attitude using phase measurements from GLONASS and GPS-MPK-II developed in the Scientific Research Institute (SRI) of Radio Engineering of Krasnoyarsk State Technical University. The results of the laboratory tests and ship trials of this equipment are given. The possibility to use the MPK-1 1 together with the miniature strapdown inertial measurement unit developed in the Central SRI Elektropribor is discussed. A filter integrating the satellite and inertial data is introduced on the basis of experimentally obtained error characteristics of the satellite receiver and inertial sensors. The simulation results of the integrated system errors using the trial data are considered.

Журнал: Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации

Номера страниц: 221-229

Место издания: Санкт-Петербург

Издатель: "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"

• Несенюк Л.П. (Центральный научно-исследовательский институт Электроприбор)
• Старосельцев Л.П. (Центральный научно-исследовательский институт Электроприбор)
• Парр Г.А.
• Кокорин В.И.
• Фатееев Ю.Л.
• Баринов С.П.
• Бублик С.М.
• Шашков А.А.

• РИНЦ (eLIBRARY.RU)